安川關（guān）（guān）節式機器人 GP50視頻（pín）

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優異的高（gāo）速（sù）性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量（liàng）		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA